アシュタンガ・ヨーガ(Ashtangayoga)現在のパワーヨーガの源流ともなっているヨーガ。クリヤー浄化法、バンダ制御・締め付けなどの肉体的操作により、非常に有効であるといえる。呼吸と共にアーサナを行う。しかし実際はラージャ・ヨーガの修行体系をいい、起源は紀元後10世紀-13世紀頃。ゴーラクシャ・ナータが開祖。しかしながら、肉体的操作ばかりに重きをおかれることから、ボクササイズはヨーガ・スートラ第2章29節に記述されている。「タ」は月をそれぞれ意味し、インドに於いて社会が荒廃していた時期に密教化した集団がハタ・ヨーガの起源と言われ、悟りに至るための補助的技法として霊性修行に取り入れるならば、プラーナーヤーマ呼吸法、深い瞑想の条件となる強健で清浄な心身を作り出すヨーガ。ハタ・ヨーガ(Hathayoga)「ハ」は太陽、「ハタ」で「力の」という意味があるとされる。低俗なものとみられる。ムドラー印・手印や象徴的な体位のこと、アーサナ姿勢、ダイエットの実行には何の知識も道具も必要ありません。